Capoeira (Ka-pu-ey-ra şeklinde okunur.), Brezilyalı kölelerin muhtemelen 16. yüzyılda ortaya çıkardıkları Capoeira dövüş teknikleri, spor ve müzik içeren bir savaş sanatıdır.
Brezilya Portekizcesinde Capoeira, büyük ormanlarda küçük ağaçsız alanlar anlamına gelmektedir. Dövüş sanatının adı da buradan gelmektedir. Brezilya’da yaşayan Afrika asıllı kölelerin kendilerini savunmak için geliştirdikleri bu saldırı kökenli spor bugün Brezilya başta olmak üzere Dünya’nın 48 ülkesinde resmi olarak yapılmaktadır. Estetik görünümü ve katı formlara sahip olmayışı Capoeira‘yı diğer savunma sanatlarından ayırır. Bazı insanlara göre Capoeira bir savaş sanatı, savunma sanatı ya da sadece bir dans olabilir. Brezilya’daki Capoeira‘nın kökenlerini yaratan köleler için Capoeira ‘Özgürlüğe giden yol’ olarak kabul görmüştür. Capoeira, Roda adı verilen insanlardan oluşan bir daire içerisinde iki kişi ile belli stillerde ve ritimlerde oynanan bir oyundur. Bu oyunun adı Jogo‘dur. Roda çemberinin ve Jogo oyununun belli töresel kuralları vardır. Roda, orkestrayı da içinde barındırır. Oyun müzik eşliğinde, saldırı ve savunma kavramları temel alınarak oynanır. Bu oyunda rakipler birbirlerine ağırlıklı olarak zihinsel ve bunun yanında fiziksel üstünlük sağlamaya çalışır.