4 zamanlı motor: Emme, sıkıştırma, yanma ve egzoz işleminin iki tam tur piston hareketinde gerçekleştiği motor tiplerine 4 zamanlı motor denir.
İki tam tur piston hareketini;
1. Pistonun silindir içerisinde aşağı inmesi
2. Pistonun, silindir içerisinde yukarı çıkması
3. Pistonun silindir içerisinde tekrar aşağı inmesi
4. Piston silindir içerisinde tekrar yukarı çıkması
şeklinde düşünebiliriz. Tamamında olmasa da genellikle şu makinelerde 4 zamanlı motor kullanılır.
